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發布時間：2021-03-21 19:20
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如何選擇工業自動化機械手？
自動機械手的自由度
CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數，軸數越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。
重復定位精度
這個參數直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產品。
工業機械手一般由執行系統、驅動系統和控制系統等部分組成。
驅動系統驅動系統是為執行系統各部件提供動力的裝置。液壓驅動系統通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅動系統通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅動系統通常由電動機、傳動機構等組成。
活動度機械手的手部,相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(距離、角度),稱為機械手的活動度。活動度越多,動作越靈活,適應性越強,但結構較復雜。一些專用機械手往往只有2~3個活動度,已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數為五個或更多。
機械手抓取方式選擇與設計，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：
1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當對其通電后，才會產生相應的磁性，并通過磁性產生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當然如果電磁鐵大的話，磁性不會瞬間消失，會有定的剩磁現象產生，所以在選用這種抓取方式時，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時間。且對于很多電磁鐵來說，通電時間不可過長，因為過長的通電時間會讓電磁鐵發熱，而且是持續的發熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。
2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當對其通電后，磁性會消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會對周圍零件有相應的要求，因為一個磁力是可以通過空間傳遞的，在零件的抓取過程中，可能會吸附到別的東西，所以在設計的時候是要充分注意的。
當然在機械手的設計過程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結構上有說考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個好的東西是需要考慮性價比的。
機械手市場需求你知道嗎？
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術域內，迅速發展起來的門新興的技術，它更加促jin了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
