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PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。因此我們要加大這方面的研發投入，以進口縮小與世界先進水平的差距。

步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。

有機廢氣有機廢氣凈化：噴漆廢氣處理大多數是，有毒有害化合物，因為在 治理過程純化的危險化學品安全尤其重要。我們的原則，設計及制造：安全，其次是標準。從安全，什么是沒有意義的。噴漆廢氣處理有機廢氣凈化安全 項目有兩個主要組成部分。在有機廢氣凈化，對本身設備的安全性和可靠性;第二，有機廢氣凈化安全和系統可靠性設計。只要有一個安全問題，必須有安全隱患 。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。

1、活性高。催化劑的活性好壞直接影響催化燃燒的化學轉化率。而轉化率不僅與催化活性材料自身的活性有關，而且與催化載體的物理形狀有著直接關系。所以，在選擇適應的催化活性材料的同時，還必須考慮催化載體的物理形狀，保證催化劑有較高的活性，達到催化燃燒凈化的目的。輸出刷新階段:當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。

2、熱穩定性好。由于廢氣的溫度隨時變化，如果催化劑不能適應一定范圍內的溫度變化，催化劑的性能就會下降，凈化效率就會降低。因此，催化劑必須具備適應一定范圍內的溫度變化。