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發布時間：2021-03-31 18:23
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皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
單點自動注油器實現滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器，為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時鐘設置十分方便，并可調節潤滑脂的流量。
A: 設定表盤：調節潤滑脂配送速度
B：氣壓室：生成壓力，推動活塞
C：上蓋：方便手的操作
D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出
E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測
F：潤滑油脂
