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發布時間:2021-08-25 06:39  
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

針對數控車床,設計了與其配套的上下料機械手,稱為數控車床機械手,不光動作可靠平穩,而且結構簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中,對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件,這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

并且需要根據用戶需求,充分分析作業對象(工件)的作業技術要求,擬定合理的作業工序和工藝,并滿足系統功能要求和環境條件,同時,需要明確工件的結構形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等,從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求,盡量選用定型的標準組件,簡化設計制造過程,并能實現柔性轉換和編程控制。
數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大,可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線,降低了主動線生產的經濟批量,因而在機械制造業中的應用越來越廣泛,并向更高度主動化的柔性制造系統發展。

桁架機械手可以自動上料、下料、取料、送料,批量生產效率優勢明顯,數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的,并不會受到物件重量的限制,整體形成移動上支持十分有效,取得市面上很多客戶實現,發展到現在技術層面越來越成熟,智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失,可以完成更多物料制動,實現性能支持,讓生產設備加工效能呈現提升,滿足市面上更多的客戶群體。