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步進電機介紹

步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。步進電機的自適應控制自適應控制是在20世紀50年代發展起來的自動控制領域的一個分支。

步進電機為何一定要搭配驅動器呢？       

步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。         

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。      步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大器。      環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。

到底什么是步進電機驅動器？

在工業領域的我們，對于步進電機我們經常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器？這里就來做一個分享。

步進驅動系統是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅動電源，也就是步進電動機驅動器。控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機

我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發展階段，新品種和電機不斷開發，目前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用驅動電源（步進電機驅動器）。如何選擇步進電機如何選擇步進電機，在選型過程中步過電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。

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