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市政管道檢測的意義：排水管道維護管道滯后，除了不能夠及時發現排水管道存在問題、缺陷外，由于清通養護不及時，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導致管道周邊被掏空，管道基礎承載力下降出現脫節和錯位更有甚者出現路面空洞，當空洞達到一定程度時路面出現下陷或者突然坍塌。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續平穩?，F有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

機械清淤法

機械清淤法是我國比擬普遍采用的辦法，詳細辦法是：首先把TT片穿過需求清洗通透的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清洗通透工具的一端，在清洗通透管段的兩段檢查井上各設一臺絞車，當TT片穿過管段后，將鋼絲繩系在一臺絞車上，清洗通透工具的另一端經過鋼絲繩系在另一臺絞車上，然后應用絞車來回往復絞動鋼絲繩，帶動清洗通透工具將淤泥掛到下游檢查井內，從而使管道獲得清洗通透。絞車的動力能夠靠手動，也能夠是機動，詳細需求依據實踐狀況決議。

操作方法：

（1）排放清出舊油：利用供熱系統，將導熱油加熱至70-80℃，趁熱排放系統內所有導熱油，可根據條件，使系統內的殘油盡量放出，放不出來的加入清洗劑通過滲透、剝離、溶解作用使油變稀后，排出系統外。

（2）預洗：將清洗專用藥劑按循環水總量的1.5%計量溶解后，在供熱系統任一部位投入系統，向系統注滿清水，開啟循環泵進行循環，利用加熱爐將水溫升至60℃±5℃，切換系統中每個反應釜的相關閥門，使系統中的所有部位分別得到循環。三到五小時后，打開系統的所有低位排污閥，排放系統中的水。