上海agv導航模塊承諾守信「多圖」

自動搬運機器人(AGV)使用的傳感器

傳感器：

自動搬運機器人（AGV）使用的傳感器主要包括激光傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和超聲波傳感器。這四類傳感器各有優缺點，結合使用效果較好。而我國傳感器的生產企業主要集中在長三角地區，并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沈陽和西安等中心城市為主的區域空間布局。長三角區域：以上海、無錫、南京為中心，逐漸形成包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完備的傳感器生產體系及產業配套。

國內機器人控制器與國外產品存在的差距

控制器：

在中國的工業機器人控制器市場，國內自主品牌本體市場占有率達32.8%，而在控制器市場僅占不到16%，國內企業控制器尚未形成市場競爭力，部分本體生產廠家的控制器需要通過外購。但在發展過程中仍然涌現出一批具有代表性的企業，這些企業在生產過程中還注重自主研發，相信今后的發展中能逐步趕上國外的控制器質量。

國內機器人控制器與國外產品存在的差距主要在軟件部分，即控制算法和二次開發平臺的易用性方面，這些控制系統的開發涉及較多技術，包括硬件設計，底層軟件技術，上層功能應用軟件等。而在硬件部分，國內機器人控制器所采用的硬件平臺與國外差距不大，但是由于缺乏平臺基礎，國產廠家制造的控制器多為封閉結構，存在開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，難以適應智能化和柔性化要求。

高度機械化物流傳送系統

這是一套高度機械化的物流傳送系統，整個動作需要進行兩點間的傳送時，AGV裝載車只能在的設備對接面工作，需要通過AGV中央系統將各個分離部分（設備, 貨架 物料）的控制子系統聯系在一起。傳輸只能局限于與傳送動作相關的區域內，整個系統的傳送速度固定準時。這種早期的AGV系統設計實際上是建立在早期工藝流程的基礎上的，它必須根據設備的生產速度為各個系統分派AGV運輸車，甚至AGV系統對工藝流程或其它異常事件做出快速反應，通知到負責人。

AGV的另一個特點是柔性好

AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。