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滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。高速軸承的安裝配合與調整：高速軸承的配合和游隙由于高速軸承既要按高精度軸承要求，又要按高溫軸承要求，所以在考慮其配合和游隙時，要顧及下面兩點：（1）由常溫升至高溫時的尺寸變化和硬度變化。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。

滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。

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直線軸承

直線軸承分為金屬直線軸承和塑料直線軸承。

金屬直線軸承是一種以低成本生產的直線運動系統，用于無限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸呈點接觸，故使用載荷小。鋼球以極x小的摩擦阻力旋轉，從而能獲得高精度的平穩運動。

塑料直線軸承是一種自潤滑特性的直線運動系統，其于金屬直線軸承d大的區別就是金屬直線軸承是滾動摩擦，軸承與圓柱軸之間是點接觸，所以這種適合低載荷高速運動；而塑料直線軸承是滑動摩擦，軸承與圓柱軸之間是面接觸，所以這種適合高載荷中低速運動。

辨別設備軸承的質量，我們通常從以下幾個方面進行

鋼印字是否清晰每一個軸承產品都會在軸承產品體上印有其品牌字樣、標號等。雖然字體非常小，但是正規廠家生產的產品都采用了鋼印技術印字，而且在未經過熱處理之前就進行壓字，因此其字體雖然小，但是凹得深，非常清晰。這一點是判斷產品是否出自生產標準嚴格，并且用機器操作的正規廠商的品牌產品的關鍵。而通常情況下，仿f冒產品的字體非但模糊，由于印字技術粗糙，字體浮于表面，有些甚至輕易地就可以用手抹去或者手工痕跡嚴重。