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發布時間:2021-09-19 07:16  
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電動掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環境下的停滯物信息,以實現機掃地車的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰略的選擇和實行質量。對事情環境下的停滯物信息,可以議決外部傳感器得到,移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。
在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板,在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成,發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受,當機身碰撞板受到碰撞時,碰撞板就會擋住機身小孔,阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞,都會引起左右光電開關的響應,從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
灰塵檢測傳感器掃地機器人產品的應用效益
1、設備的吸塵潔凈效果和地面,地毯,床單等的潔凈度, 通過傳感器輸出數據和LED顏色顯示直觀地呈現給使用者;
2、設備根據傳感器數據智能控制馬達的轉速,達到靜音節能省電和延長馬達壽命。
機器人很智能,不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現代家庭。維護方便,各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學顆粒物傳感器技術研究,生產與銷售。在測量精度,穩定性,一致性誤差,抗干擾等多個性能指標上均受到行業內的廣泛好評,所研發的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。