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60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據(jù)到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機和減速機，其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。

為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

    步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。常見的步進電機：4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）2相雙極性步進電機步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流最1大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機安裝在機械中，機械工程師對機器的日常維護中，需要了解步進電機在運行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機一般的故障總結(jié)出三個常見因素：溫度，運轉(zhuǎn)和噪音。

步進電機常見的故障有下列三種：

　　1、步進電機溫升過高

　　下列幾種情況將使步進電機溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準;

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標準調(diào)整，否則溫升也會高;