松下伺服電機(jī)說(shuō)明書價(jià)格合理「多圖」

伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，雖然質(zhì)量越來(lái)越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡(jiǎn)單了解一下伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

　　1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。

　　2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

　　3.定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒(méi)有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固;

　　5.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

　　6.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固;

　　7.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;

　　8.及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài);

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

　　速度環(huán)

　　伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。如果阻值太大的話，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，假如是無(wú)窮大的話，相當(dāng)于制動(dòng)電阻斷開(kāi)，制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用，伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過(guò)電壓。

　　位置環(huán)

　　伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

　　電流環(huán)

　　電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。對(duì)于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來(lái)說(shuō)，可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來(lái)認(rèn)識(shí)和了解松下伺服馬達(dá)，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識(shí)。

松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)方法

　　松下伺服電機(jī)中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來(lái)定位，當(dāng)松下伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移，并與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會(huì)明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。松下伺服馬達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

　　那么作為機(jī)械輔助運(yùn)行元件松下伺服電機(jī)，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時(shí)，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來(lái)教你一下松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法。

　　松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)具體如下：

　　1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變。

　　3.或者保持原來(lái)的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

　　4.位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤，具體的就是信號(hào)A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。

　　好了，關(guān)于松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機(jī)工作效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!

松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

    松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?

   伺服電機(jī)一般都含有電流模式，伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出電流火力矩。2009年，成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。

   伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小，松下伺服電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問(wèn)題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高，但改換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

   現(xiàn)在，我們來(lái)回顧下松下伺服電機(jī)選型計(jì)算方法：

   1.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

   2.再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。