伺服擺臂沖床機械手價格按需定制「琪諾自動化」

{二次元機械手}

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續沖壓機械手，關節機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設備。

二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產品，為大噸位沖床所研發的自動移送機械手裝置。可實現沖床內多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產目的。機械手是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單

{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修

對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除

因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續沖壓機械手，關節機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設備。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。琪諾{二次元機械手}廠家有十余年生產經驗，免費根據客戶生產需求定制可行性適用方案，為客戶實行經濟節能的解決方案。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內

應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。