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角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。角鐵法蘭自動焊機系統動態指標系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機——性能指標分析

1.智能性指標分析

要求所設計的系統具有一定的智能性，其中包括系統自檢功能，故障嘗試自修復功能，故障保護功能，自動循跡---焊縫功能。

2.可擴展性指標分析

系統應該留有一定的對外接口，以滿足系統在線編程或離線編程，隨著internet技術的發展和物聯網技術的發展，要求系統需要留有特定的接口模塊。系統必須具備可升級性，以滿足不同應用場合的重新組裝和升級。

角鋼法蘭焊接機——焊接法蘭標準體系

國際上管法蘭標準主要有兩個體系，即以德國DIN（包括原蘇聯）為代表的歐洲管法蘭體系和以美國ANSI管法蘭為代表的美洲管法蘭體系。本機系統功能完善，可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無需編程。除此之外，還有日本JIS管法蘭，但在石油化工裝置中一般僅用于公用工程，而且在國際上影響較小。現將各國管法蘭簡介于下：

（1）以德國及原蘇聯為代表的歐洲體系管法蘭

（2）美洲體系管法蘭標準，以ANSI B16.5和ANSI B 16.47為代表

（3）英國和法國管法蘭標準，兩國各有兩套管法蘭標準。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整焊接機各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。綜上所述，國際上通的管法蘭標準可概括為兩個不同的，且不能互換的管法蘭體系：一個以德國為代表的歐洲管法蘭體系；另一個是以美國為代表的美洲管法蘭體系。IOS7005-1是標準化組織于1992年頒布的一項標準，該標準實際上是把美國和德國兩套系列的管法蘭合并而成的管法蘭標準。