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軟件設計

      根據硬件框圖，結合系統功能要求，可編制函數控制器數控系統軟件，軟件系統包括系統初始化程序、鍵處理及顯示程序、輸入數控處理程序、插補計算程序、步進電機輸出控制程序和管理程序等，其中插補程序的實時性強，根據G1、G2、G3等插補指令進行計算，分別向X、Z軸發出進給脈沖，步進電機輸出控制程序用來控制X、Z向步進電機的脈沖分配，管理程序負責對微機數控系統軟件的各個程序和任務進行調查管理，以及對操作鍵、編輯器等引起的中斷進行處理。雙螺母螺紋式消隙利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊，調整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結構調整方便，且可在使用過程中，隨時調整，但預緊力大小不能準確控制。

機床數控化改造

   　由于數控機床高加工精度、高生產率的特點，在制造業中的應用比例越來越大，有效地保證了產品質量和產量。購置新的數控機床是提高機床數控化效率的途徑，對舊機床進行數控化改造也是提高機床數控化效率的重要途徑。機床數控化改造可降低采購數控機床的成本，為企業節約資金。特別要仔細觀察各程序的坐標尺寸是否有誤，完畢后務必要撤消空運行操作。近幾年，隨著國內各種類型機床改造需求的擴大，機床改造已經逐漸形成了一個產業，其中絕大部分是對舊數控機床的數控化改造，也有一部分是對普通機床的數控化改造。

主軸伺服系統的改造方案

　　舊的數控機床主軸控制一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動系統(一般是 /-10V的模擬信號)。根據使用需求，可以不保留原驅動裝置和主軸電機，采用交流數字伺服驅動系統替代或采用變頻器控制。也可保留原驅動系統，如狀態良好的交流模擬伺服驅動系統;直流伺服驅動系統可保留狀態良好的直流電機，使用新的直流伺服控制裝置替代老的驅動裝置。雙螺母墊片式消隙此種形式結構簡單可靠、剛度好，應用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業生產廠根據用戶要求事先調整好預緊力，使用時裝卸非常方便。