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機器人出現裂紋的因素有哪些？

      氫在不同金屬結構中溶解和擴散的能力是不同的：氫在奧氏體中的溶解度遠大于鐵素體的溶解度。因此，當在焊接時奧氏體轉變為鐵素體時，氫的溶解度突然下降。同時，氫的擴散速率恰好相反，從奧氏體到鐵素體的突然增加。

　　后，在焊接全自動碼垛機器人價格過程中，大量的氫氣在高溫作用下溶解在熔池中。在冷卻和隨后的凝固過程中，氫氣由于溶解度急劇下降而極度逸出，但氫氣是由于快速冷卻而太快逃脫。它保留在焊縫金屬中以形成可擴散的氫。

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