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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-26 06:06  

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              RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

              RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,檢測(cè)設(shè)備,系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬(wàn)元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬(wàn)元,主要以進(jìn)口為主。


              RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備

              RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)。

                內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。

                普通的RV減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。

                減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

                RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。


              RV減速機(jī)的壽命與性能

              必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程排出氣體。

                RV減速機(jī)會(huì)隨著運(yùn)行的時(shí)間越長(zhǎng),減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會(huì)隨之增加。

                如果不能保持排氣螺塞的通暢,這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能。

              嚴(yán)禁用力敲擊,在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時(shí),不可采用直接錘擊的方式。

                因?yàn)镽V減速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊,所以請(qǐng)注意安裝方式。


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