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發(fā)布時(shí)間：2020-12-05 10:25
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NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對(duì)接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長(zhǎng)的探測(cè)距離。然而，為了達(dá)到所需的性能，激光雷達(dá)使用的波長(zhǎng)和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一百萬(wàn)美元。
雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的，但普通汽車(chē)并不需要花費(fèi)一百萬(wàn)個(gè)傳感器。
人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長(zhǎng)。除波長(zhǎng)外，安全等級(jí)還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。
在類(lèi)似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測(cè)器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對(duì)成本敏感的汽車(chē)市場(chǎng)中。
高多普勒頻率：慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測(cè)和識(shí)別能力；易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別；對(duì)干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測(cè)能力。
良好的抗隱身性能：當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。
激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車(chē)上，來(lái)用做AGV的眼睛。
AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車(chē)、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車(chē)間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車(chē)的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開(kāi)發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。
