您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-10-06 19:27  
【廣告】





沖壓機機械手從維持長期運行來看,始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。
沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查:定期測試機械手配件各動作是否有異常現象如:動作時發出異常響聲等;檢查機械手各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現象;沖床機械手各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現象。

產品是否有翻轉:如前后兩個工序,零件出現翻轉動作,應盡量考慮模具能否進行更改,如實在無法更改,需要增加翻臺或中轉工站。
模具高度:下模面到地面的高度應控制在950~1450mm之間,另:相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下,高低落差越低沖壓機器人的生產效率越高。
提供獨立電源插座,氣源:每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座(功率為220V,10A),不能從沖床上接出,因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩定空壓,不得低于5KG/cm2。

工業機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,可以實現從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。工業機器人的生產節拍為6~9次min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進的每個自動化單元配一個機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產節拍可達10件min。