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發布時間:2021-01-12 15:24  
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伺服驅動器直流母線電壓維修
伺服驅動器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電,請使用直流電壓表在伺服驅動器的正負極之間進行測量。將儀表設置為大刻度,然后將正極引線置于正極端子上,將負極引線置于負極端子上。如果測得的電壓低于10VDC,則可以在伺服驅動器內部安全工作。儀表的正極(紅色)導線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負極(黑色)導線放在直流母線負極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導線,您將能夠觀察到電壓水平下降直至達到安全水平。主軸伺服單元顯示AL-02報替(速度誤差過大)NC系統發出主軸旋轉指令(M03,S1000)后,主軸以極低的轉速旋轉(45r/min),而主軸負載表指針已到125%,隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。 在伺服驅動器中進行任何工作或故障排除之前,必須確保直流母線放電。不執行這些檢查可能會導致嚴重的人身傷害或伺服驅動器損壞。如果充電LED指示燈未點亮,則也可能是進一步損壞的指示,可能需要在伺服驅動器重新通電之前進行修復。

伺服電機維修是一門新興的技術服務行業
伺服電機維修的介紹 伺服電機維修是一門新興的技術服務行業。近幾年來,伺服電機的使用越來越廣泛,中國大陸市場的使用量隨之激增,伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。應根據具體情況區分是伺服本身引起的振動,還是由傳動裝置不良引起的振動,還是由機械負載端的傳遞引起的振動,然后加以消除。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,技術含量很高,國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場,采取非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使伺服電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

伺服電機能否維修?
伺服電機能否維修? 伺服電機當然可以維修,伺服電機維修可以說是相對復雜的,伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障。伺服電機的維修需要專業人士來進行,伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機速度快慢方法 伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機與定速的目的。 2、換向器的修復方法 換向器表面明顯地不平整或電機運轉時出現火花。這時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;若基本平整,只是有的傷痕或火花,以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。2、伺服系統不穩定,發生振動,那么可以先進行幾次加減速來完成自動增益調整,之后修改自動增益調整設定的響應速度,再停止自動增益調整,改用手動方式進行增益調整。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙或金相砂紙。
