伺服電動輪公司常用解決方案「多圖」

伺服電動輪

售后維護環節，上位機可以通過通訊方式，與驅動器進行通訊，實時監測電機的運行狀態，例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監測電機狀態。同時，如果客戶需要驅動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設備，減少了很多現場維護的工作量，大大提升了維護效率。

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光柵盤固定于前蓋的內表面上，并與轉軸同軸設置，隨著輪胎的轉動而轉動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設置。由于轉子每轉動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉動時，伺服驅動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行

運算和分析，終完成對電機的控制，

傳統的機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。

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傳動、結構緊湊、能夠實現快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務機器人所需要解決的問題。2016年為了順應服務機器人市場發展趨勢，北京和利時電機公司結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅動系統，經過多年的市場技術積累，伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。

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