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發布時間:2021-09-04 09:06  
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現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;有如下兩種自動潤滑方式:一:普通載荷滾輪直線導軌對導軌進行加工,加工出油路及出油孔。如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;我們可提供全套技術圖紙,并提供相應的技術支持:一:安裝基礎及支架二:裝置:詳細說明,請參考精密環形流水線如何實現三:同步帶輪及其傳動軸四:惰輪及其支持軸惰輪和同步帶輪,需要可微調安裝位置,進行皮帶的張緊。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差:
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;