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機械臂與工業機器人有什么不同?

機械臂與工業機器人有什么不同？

機械手是一種機械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業機器人是自動化設備的一種，機械手是工業機器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，但所指的內容有重疊之處。

簡而言之，工業機器人有很多種形式，機械臂就是其中之一。

機械手是“一種固定或移動的機器”，其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實現自動控制，可重復的程序設計，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動，以達到目標位置。

工業機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，屬于有規律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

關節機器人被廣泛使用的原因

關節機器人的每個關節稱為軸。每個機器人軸提供一個額外的自由度，該自由度是指機器人的獨立運動。軸通常成鏈狀排列，以允許每個軸支撐沿機器人結構延伸的另一個軸。關節機器人的結構從垂直于地面的基座開始，并包含個關節。機器人主體通過個旋轉關節連接到基座上。另一個旋轉關節垂直于機器人主體延伸，并將肩部連接到主體上。機器人肩部的末端是一個平行的旋轉關節，用于將肩部連接到機器人手臂。然后，在機器人手臂的末端使用其他關節或軸來連接機器人手腕和末端執行器。這種機器人結構被設計得很像人類的手臂。機器人的伺服電機用于驅動每個軸的運動，從而提高了精度和速度。

工業機器人的可承受性食品工業

工業機器人的可承受性 食品工業 - 由于傳統上這不是一個需要機器人系統準確工作的行業，因此實施這些解決方案的機會并不多。但是，在未來，它們有更多的用途來滿足規定的衛生條件、生產加工食品和處理包裝。所有這些細分市場，都可能帶來潛在的新就業機會。 替代能源 - 光伏電池和風能正在成為消費市場中可行且價格合理的替代能源。需求的增加意味著制造商需要以更大的量生產這些產品，同時仍保持高水平的質量。隨著安裝基礎變得越來越大，制造它們的機器人行業會越來越大，需要更多的人來處理維護和安裝。 電動汽車 - 越來越多的人購買電動汽車，這種更高的接受度意味著普通汽車行業中使用的許多工具將應用于這一新的細分市場。 新的消費電子產品 - 有許多新設備在沒有機器人的情況下，根本無法以相同的數量或相同的價格提供。這些設備可以帶來銷售、相關服務和交付的工作。如果沒有機器人系統的生產能力，大多數與生產相關的工作都需要到海外。