化糞池機械手常用解決方案「在線咨詢」

工業機械手一般由執行系統、驅動系統和控制系統等部分組成。

驅動系統驅動系統是為執行系統各部件提供動力的裝置。液壓驅動系統通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅動系統通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅動系統通常由電動機、傳動機構等組成。

活動度機械手的手部,相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(距離、角度),稱為機械手的活動度。活動度越多,動作越靈活,適應性越強,但結構較復雜。一些專用機械手往往只有2~3個活動度,已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數為五個或更多。

工業機械手的技術參數,是說明機械手規格和性能的具體指標,是設計機械手的主要依據。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術參數。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.運動行程運動行程(直線距離或回轉角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術參數,它與機械手的提取重量,位置精度等參數有密切的關系,同時也直接影響機械手的運動周期。

機械手該如何做好日常保養工作？

如今，越來越多的企業選擇使用機械手來進行碼垛搬運工作。為了長期有效的使用機械手，避免機械故障和意外事故的發生，必須對機械手進行日常保養。

精密減壓閥

建議該設備投入使用的一個月內，應確保每天清理過濾裝置；設備正常使用一個月后，可根據氣源質量，建立定期清理時間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉關節附近，查看是否有磨損，絞接、老化現象。

3.建議在設備投入使用的一個月內時，應每天檢查設備正常使用情況。用一個月后，應每周檢查一次。

承重聯接

為確保安全，對所有的承重聯接螺栓及焊接部位，須每周一次進行細致的檢查，一旦發現松動或損壞，應立即重新緊固或更換。

六軸機器人機械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

2、精度高：六軸工業機械手采用高質量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

4、外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。