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現代機械編輯 語音機械齒輪1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。3、把施加的能量轉變為有用的形式，或轉變為有效的機械功。機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。

機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。

石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工具是后來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發展到畜力、風力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發展到人造材料。