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如何控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機確定位與定速的目的。

電機結(jié)構(gòu)：拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下：

1、定子(靜止部分)

定子鐵心：電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；

定子繞組：就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；

機座：固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；

2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)

轉(zhuǎn)子鐵心：電機磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；

轉(zhuǎn)子繞組：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機旋轉(zhuǎn)；

60HZ的電機放在50HZ的電源上用，需要注意什么?

這是由于電機的電流頻率低于設(shè)計頻率，要使其轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生的空載反電動勢減小、空載電流增大，對電機造成損壞，因此就要求其空載電壓降低了。

在變頻調(diào)速技術(shù)中，電動機的頻率和定子電壓是同時改變的。即是頻率下降，電壓也要同時下降，電動機才不會過流，才會得到理想的運行效果。

變頻器輸出端為什么要加輸出電抗器，它作用是什么?

變頻器輸出端增加輸出電抗器，是為了增加變頻器到電動機的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。

電抗器的主要作用：是用以限制電機連接電纜的容性充電電流及使電機繞組上的電壓上升率限制在540V/μs以內(nèi)，它還用于鈍化變頻器輸出電壓(開關(guān)頻率)的陡度，減少逆變器中的功率元件(如IGBT)的擾動和沖擊。

什么是串激電機，具體原理是什么?

串激(串勵)電機就是定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的。

工作原理：在交流電源供電時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的原理，仍可以用直流電動機的運轉(zhuǎn)原理來解釋。當導(dǎo)體中通有電流時，在導(dǎo)體的周圍產(chǎn)生磁場，其磁力線的方向取決于電流方向。將通電的導(dǎo)體放入磁場中，這磁場與通電導(dǎo)體所產(chǎn)生的磁場相互作用，將使此導(dǎo)體受到一個作用力F，并因此而產(chǎn)生運動，導(dǎo)體會從磁力線密的地方向磁力線稀的方向移動，當將由兩個互相相對的導(dǎo)體組成的線圈放入磁場時，線圈的兩個邊也受到了作用力，此二力的方向相反，產(chǎn)生力矩。當線圈在磁場中轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)的二個線圈邊，從一個磁極下轉(zhuǎn)到另一個磁極下時，此時由于磁場極性有了改變，將使導(dǎo)體受到的作用力的方向改變，也使轉(zhuǎn)矩的方向改變，從而使線圈向反方向轉(zhuǎn)動，于是線圈只能繞中心軸來回擺動。