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液壓設備執行元件(液壓缸及液壓馬達)的欠速包括兩種情況：

　　一是快速運動(快進)時速度不夠快，達不到設計值和新設備的規定值；

　　二是在負載下其工作速度(工進)隨負載的增大顯著降低，特別是大型液壓設備及負載大的設備，這一現象尤其顯著，速度一般與流量大小有關。欠速首先是影響生產效率，延長了液壓設備的工作循環時間；欠速現象在大負載下常常出現停止運動的情況，這便要影響到設備能否正常工作了。而對于需要快速運動的設備，如平面磨床，速度不夠會影響磨削表面的粗糙度。但是液壓機存在的能耗高、效率低的缺陷也是不容忽視，節能技術研發越來越受到各個企業廣泛重視。

1、動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。

2、執行元件（油缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。

3、控制元件  包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。

4、輔助元件  除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。

5、工作介質  工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。

液壓缸零件的檢查與判斷。缸筒內表面。缸筒內表面有很淺的線狀摩擦傷或點狀痕跡是允許的，對使用無妨。如果是縱狀拉傷時，必須對內孔進行研磨，或可用極細的砂紙或油石修正。當無法對縱狀拉傷進行修正時，必須更換新缸筒。活塞桿。在與密封圈作相對運動的活塞桿滑動面上，產生的拉傷或傷痕，其判斷處理方法同缸筒內表面。但是，活塞桿滑動面一般是鍍硬烙的，如果鍍層的一部分因磨損產生脫落，形成縱狀深痕時，對外漏油將會有很大影響。此時必須除去舊鍍層，重新鍍烙，拋光。鍍烙厚度為0.05mm。拆卸時一定要注意不要硬性將活塞桿、活塞從缸筒中拔出，以免損傷缸筒內表面。