深圳低壓伺服驅動器廠家詢問報價,南調機電經驗豐富

發布時間：2021-04-27 09:28

【廣告】

南調機電設備——伺服驅動器的工作模式

伺服驅動器的工作模式主要有：

1.開環模式

用于無刷電機伺服驅動器。與有刷電機驅動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅動器。主要控制有刷電機伺服驅動器的輸出電壓。　

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環工作的驅動器。主要控制伺服驅動器的輸出電流（力矩），通過調整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環模式(ANP模式)

用于電機轉動位置的控制。模擬位置環模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩態誤差。

南調機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

南調機電設備——多行業領域可用的低壓伺服驅動器？

適用領域

各類電子加工設備、產線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

驅動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調制算法，穩定可靠，可通過顯示屏便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機，內置電子齒輪，可根據用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。