涪陵區弧形導軌設計價格行情「無錫銳凌自動化」

環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：

1. 連桿需要為可調式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：

環形導軌應用要點釋疑

環形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產自動化項目中，是一種成熟的產品。對中國的工程師來說，環形導軌相對而言是一種比較新的產品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題，進行釋疑：

一：環形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區別？

目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

采用單點自動注油器，可方便地實現滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現象的發生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統；

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；可打開/閉合的360度整圓弧導軌管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：