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電動(dòng)吻合器減速電機(jī)在使用過程中怎樣控制呢?

1、正反轉(zhuǎn)

因?yàn)?DC減速電機(jī)和 DC電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有很大的不同。因此，改變轉(zhuǎn)向不能采用改變電源極性的方法，只能通過改變定子繞組磁勢與轉(zhuǎn)子磁場的相對(duì)關(guān)系來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

2、徽章機(jī)器控制

隨著數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，直流減速電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，因此，采用微型計(jì)算機(jī)對(duì)直流減速電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化控制是控制的主要手段。

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3、調(diào)速

通過改變電壓，可以實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，常用的方法有兩種：一種是保持每相導(dǎo)通時(shí)間不變；為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速，在每相導(dǎo)通時(shí)，通過在線圈上加電壓幅值的方式改變電壓幅值，保持電壓幅值不變，在每相導(dǎo)通時(shí)間延長時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)為逆裝式普通直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。其電驅(qū)位于定子，永磁磁極位于轉(zhuǎn)子，類似于旋轉(zhuǎn)磁極式同步電機(jī)。它的電驅(qū)繞組是一個(gè)多相繞組，每個(gè)相繞組分別與晶體管開關(guān)電路中的功率開關(guān)元件連接。其中 A相與晶體管V1, B相與V2, C相與V3相連接。采用位置傳感器可使晶體管的通斷與截止完全由轉(zhuǎn)子位置角來決定，同時(shí)電驅(qū)繞組的電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)無接觸式電子換向。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器，其作用是探測定子繞組與轉(zhuǎn)子磁場的相對(duì)位置，并在確定位置上發(fā)出信號(hào)控制晶體管元件，使電流在定子繞組內(nèi)交換。有很多種結(jié)構(gòu)形式的位置傳感器，如光電式、電磁式、接近開關(guān)式、磁敏元件式等。本文以光電式位置傳感器為例，作一簡單介紹。

光電子型位置傳感器是利用光束與轉(zhuǎn)子位置角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)按規(guī)定的順序照射在特定位置的轉(zhuǎn)子上，由其發(fā)出電信號(hào)去導(dǎo)通開關(guān)電路中相應(yīng)的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上述是一種光電位置傳感器，該傳感器使用帶小孔的光屏蔽罩，轉(zhuǎn)軸與同一轉(zhuǎn)子圍繞著一固定光源旋轉(zhuǎn)，通過安裝在相應(yīng)于定子繞組的幾個(gè)確定位置上的光電池(當(dāng)其受到光束照射時(shí)，會(huì)發(fā)出相應(yīng)的電訊信號(hào))，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，然后由光電池發(fā)出電訊信號(hào)來控制晶體管，從而使相應(yīng)的定子繞組進(jìn)行電流切換。