工業焊接機器人技術產品介紹「領誠電子」

焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產生更多的工作崗位。由于工業自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當然與一些發達之間仍然存在一定的差距。

多數情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現。

簡述焊接機器人的運動控制系統

用戶為了正確使用并做到能常規維護焊接機器人，要對焊接機器人的運動控制系統有一定的了解，掌握其工作原理。

焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。要在較短的篇幅中，而系統地介紹工業機器人的運動控制系統，實在是非工業機器人控制人員所能及的事情，從焊接機器人的用戶角度出發簡明地闡述有關機器人運動控制系統的一般性問題。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

焊接機器人系統包括：一焊接機器人，一用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接機器人焊接狀態的傳感器，以及一個用來執行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機（ＰＣ），其中主ＰＣ機根據傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制焊接機器人的移動路徑。因此，在焊接機器人系統中，在焊接過程中主ＰＣ機可以直接控制焊接機器人的移動路徑。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1 記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩

3 與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

4 坐標設置功能：有關節坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

7 位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

8 故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

簡述應用焊接機器人以及我國的應用狀況
焊接機器人占工業機器人總數40%以上的原因與焊接這一特殊行業有關。作為工業“裁縫”，焊接是工業生產中一種非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機器人具有以下主要意義:
(1)穩定和提高焊接質量，保證其均勻性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對焊接結果起決定性作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，因此很難達到質量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶沉重的手動焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
3)提高勞動生產率。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續生產。另外，隨著高速焊接技術的應用，機器人焊接的效率得到了更明顯的提高。
(4)產品周期清晰，產品產量易于控制。機器人的生產節奏是固定的，所以生產計劃非常明確。
(5)可以縮短產品更新周期，減少相應的設備投資。可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人和飛機的區別在于，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。自動焊接設備在各個領域的運用中充分發揮著愈來愈關鍵的功效，其運用范疇已經快速擴張。