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發布時間:2021-01-12 15:58  
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1.4 定義
1.4.1民用無人機
民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱,并從事非軍事、和海關飛行任務的航空器。
1.4.2民用無人機擁有者
民用無人機擁有者是指民用無人機的所有人,包括個人、依據中華人民共和國法律設立的企業法人/事業法人/機關法人和其它組織。
1.4.3民用無人機很大起飛重量
民用無人機很大起飛重量是指根據無人機的設計或運行限制,無人機能夠起飛時所容許的很大重量。
1.4.4民用無人機空機重量
民用無人機空機重量是指無人機制造廠給出的無人機基本重量。除商載外,該無人機做好執行飛行任務的全部重量,包含標配電池重量和很大燃油重量。
以有人駕駛飛機做為飛行平臺的“高大上”傾斜攝影系統,受影像分辨率不高、空域協調困難、系統價格昂貴、飛行成本居高不下等因素的制約,難以普遍使用。從 硬件產品的角度,隨著無人機(特別是多旋翼無人機)技術的突破和制作門檻和生產成本的降低,以各類無人機做為飛行平臺的輕型或微型傾斜攝影系統層出不窮, 使三維建模的成本明顯降低、效率大幅提升。就目前情況來看,傾斜攝影所涉及的無人機、攝影系統、計算機集群等硬件設備,已可以滿足基本應用需求。天鑰通航 研制的傾斜攝影Y6設備,從低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表現。 行業應用模式 國土房產:房產管理清晰劃分地表、地上、地下的空間,并將服務產權、戶籍等屬性信息與立體空間位置關聯。 真實記錄建筑原貌,為日后的變化比對提供可靠依據。2實名登記的信息內容民用無人機制造商在“無人機實名登記系統”中填報的信息包括:(1)制造商名稱和注冊地址。
2011年12月4日,美國一架RQ-170無人機飛行至伊朗領空,伊朗軍方通過GPS欺騙讓這架飛機降落在伊朗東北部的Kashmar,這架完好的無 人機使得伊朗軍方獲取了不少技術和軍事。可 GPS不是天上24顆來回運轉,怎么會被欺騙?原本攻擊者想要擁有GPS信號的設備非常困難,信號成本往往在千萬元、使用范圍也僅是用于科研、生產等測試。通過測量與空中同時出現的4顆距離,GPS就能確定接收設備的位置。但GPS廣播信號從太 空抵達地面時已變得非常微弱,如果接收設備旁有一個模擬器發出和GPS一樣的信號假裝自己是,強度更高的信號就會被當成真的GPS信號。原本攻擊者想 要擁有GPS信號的設備非常困難,信號成本往往在千萬元、使用范圍也僅是用于科研、生產等測試。近幾年軟件無線電技術的興起加上安全聯盟研究 的代碼和算法,使得幾百美元的設備也能制造出GPS信號。不僅如此,GPS技術的廣泛使用使得GPS信號帶來更廣泛的威脅。讓一輛在海淀區行駛的汽車 以為自己正在西藏、跟蹤車輛不斷向其發射偽GPS信號引導它開向預先設置好的地點,或者在某一路段制造大量GPS信號,讓數據中心誤以為此處擁堵將車流疏 導到更擁堵的路段從而制造混亂都有可能。擾亂空間只是GPS信號帶來的危害之一。寫有時間信息的GPS還是一個對時系統,使用GPS信號作為時間源的 網絡對時服務器廣泛應用于電力電網、通信網絡、金融交易系統等基礎設施。讓設備接收帶有錯誤時間的GPS信號——比如1900年,沒有考慮過時間異常 情況的水位傳感器就會作出異常反應,以準確時間完成金融交易系統同樣會輕易崩潰。
為什么要智能化?
1.無人機的潛力在于其運動機理的較為簡單,如果智能化后可看作一臺“會飛的機器人”。
2.美國國會研究局在文件中列舉了一些無人機商用領域和智能化后的改變,智能化可以在諸多應用領域打開普通無人機目前的很多局限。
如何實現智能化?
實現無人機智能化需要在硬件和軟件兩個方面進行技術升級。
硬件方面需要引入機器視覺硬件技術 ;
軟件方面則需要做好機器視覺軟件技術,人工智能技術和OS,飛控,導航等其他必要軟件技術。