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數控龍門銑床主軸箱正負傾角裝置故障的處理

這一功能是為了防止銑平面時刀盤帶刀，影 響加工表面的粗糙度。主軸箱傾角是靠橫梁上４個楔鐵的位置改變來調整的，楔鐵位置的改變由油缸帶動。該部位的常見故障是傾角報警。

數控龍門銑床機床送電時出現報警，查ＰＣ程序可知每次送電時，４塊Ｖ型輪分別壓著４個微動開關。如有報警，說明微動開關至少有一個未動作。可以從顯示器或編程控制器上查看Ｅ８７．０、Ｅ８７．１、Ｅ８７．２、

Ｅ８７．３是否均為零，調整相應的Ｖ型輪使之壓迫微動開關，楔鐵動作到零位。以上４個信號均為零后，Ｅ８７．４＝１時情況正常，傾角指示燈亮，報警消除。

對伺服系統有如下的要求

1.精度高。數控龍門銑床按預定的程序自動進行加工。因此，要加工出高質量的工件，伺服系統本身就應有高的精度

2.速度反應快。快速響應是伺服系統動態品質的標志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小，而且要求響應快，穩定性好。即要求系統在給定輸入后，能在短時間內達到或恢復原來的穩定狀態

3.調速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數控機床在任何情況下都能得到切削條件，伺服系統就必須有足夠的調速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求。

4.可靠性高。數控機床的開動率非常高，常常是24小時連續工作，因而要求其工作可靠。系統的可靠性常易發生故障的時間間隔長短的平均值為依據，即平均無故障時間，這個時間越長越好。

5.低速時轉矩大。數控機床常常是在低速時進行重切削，因此，要求進給伺服系統在低速時有大的轉矩輸出，以滿足切削加工的要求。

現代數控機床的發展趨勢

（1）精度高

提高數控機床的加工精度，一般可通過減少數控系統的誤差和采用機床誤差補償技術等 方法來實現。在減少CNC系統控制誤差方面，通常采取提高數控系統的分辨率、提髙位置 檢測精度、在位賈伺服系統中采用前饋控制與非線性控制等方法；在機床誤差補償技術方 面，除采用齒隙補償、絲杠螺距誤差補償和刀具補償等技術外，還可對設備熱變形進行誤差 補償。另外，伺服系統的質量直接關系到數控機床的加工精度。現代數控機床采用了交流數 字伺服系統，并采用新型控制理論可實現髙速響應伺服系統。

(2) 高速化

要實現數控設備高速化，首先要求數控系統能對由微小程序段構成的加工程序進行高速 處理，以計算出伺服電機的移動量。同時要求伺服電機能高速度地做出反應，采用32位及 64位微處理器，是提高數控系統高速處理能力的手段。實現數控設備高速化的關鍵是 提高切削速度、進給速度和減少輔助時間。

(3) 高柔性化  采用柔性自動化設備或系統，是提高加工精度和效率、縮短生產周期，適應市場變化需求和提高競爭能力的手段。數控機床在提髙單機柔性化的同時，朝著單元柔性化和系統 柔性化的方向發展。

(4) 高自動化  高自動化是指在全部加工過程中盡量減少人的介入而自動完成規定的任務，它包括物料 流和信息流的自動化。

(5) 智能化  自適應控制技術自適應控制可根據切削條件的變化，自動調節工作參數，使加工 系統能保持好的工作狀態，從而取得較高的加工精度和較低的表面粗糙度