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發布時間:2020-12-31 07:47  
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進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:
一:普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成,內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來:
二:重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿V型環形導軌,環形齒圈另外加工,并作為環形導軌的安裝基座,裝配為一體:
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成,外圈和內圈之間的較寬的距離,實現了較大的翻轉力矩承載能力;環形齒圈另外加工,且作為環形導軌的安裝基座,裝配為一體:
設計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:
設計要點二:
通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;可調連桿連接方式-環形自動裝配線循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:1。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:
一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統配合工作,實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作