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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服壓力機伺服驅動器燒壞的原因分析 

伺服驅動器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因導致電容器燒壞？ 總結了以下幾點：

1.電容器型號不匹配。

2.電容器質量太差被擊穿。

3.如果匹配和質量沒有問題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環境問題。

但是，這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因，因此，當伺服驅動器燒壞時，請勿盲目拆卸和修理，需要尋找專業的維修人員來維修。

南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

南調機電設備——如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞 

如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞？

具體型號具體分析，一般伺服驅動器都有保護，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅動器有訊號檢測指示燈。

伺服驅動器的好壞直接影響其工作質量：

伺服電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉角正確，這個電機就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態下，用手轉動電機軸，注意各引出線不要短路，好的電機應當阻力均勻，可以用手轉動；在把電機引出線擰在一起（短路），此時轉動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩，也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉動電機軸，否則電機就是壞的。

伺服驅動器怎么檢測好壞呢？

如果接線都正確，發送控制脈沖電機能運動說明驅動器是好的，否則可能有問題。

一般驅動器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機接驅動器外接電源。驅動器挑到自檢檔。就可以測試好壞，伺服電機的型號參數每種品牌都不一樣。

廣州市南調機電設備有限公司  伺服驅動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉變過來的。這也導致該行業越來越多的新人加入，經常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅動器維修行業？

1.專業化：專業化的方向呢，就是根據自己現有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是專業化，為什么要專業化？有利用集中自己的所有資源，技術上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準，而要提升維修的附加服務，肯定是越近越好了，通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業務，所以專業化是行業從業者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅動維修的一個基本的要求。現在市場上的一次返修，可能就導致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結果，何況這個市場上已經到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉讓人確信。

3.備庫存：專業化，搭平臺的目的無非就是實現快速的伺服驅動器維修服務，以前也許這兩樣就可以了，但現在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業，大批量的維修，庫存是保證。