河池直線測(cè)試機(jī)器人廠家推薦貨源 推薦感測(cè)無(wú)錫

感測(cè)（無(wú)錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機(jī)自動(dòng)出廠檢測(cè)設(shè)備：

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來(lái)判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測(cè)：充放電是否合格、慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測(cè)是否合格、左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動(dòng)輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風(fēng)機(jī)是否工作、掃地機(jī)懸崖預(yù)警傳感器是否正常工作。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類(lèi)似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰(shuí)的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí)，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過(guò)透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類(lèi)感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無(wú)法感應(yīng)到諸如魚(yú)缸、落地式玻璃門(mén)等透明和深色物體的存在。也就是說(shuō)掃地機(jī)器人的紅外線接無(wú)法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無(wú)法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見(jiàn)位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測(cè)量。掃地機(jī)為了連續(xù)測(cè)量移動(dòng)著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動(dòng)端頭上安裝滾動(dòng)觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測(cè)量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測(cè)障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.