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初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。首臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%。

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美國卡特匹勒公司在新型B系統挖掘機上采用較新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。在危險地區或水下作業采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收和激光導向相結合，實現挖掘機作業操縱的完全自動化。韓國大宇公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優化系統，根據發動機負荷的變化，自動調節液壓泵所吸收的功率，使發動機轉速始終保持在額定轉速附近，即發動機始終以全功率運轉，這樣既充分利用了發動機的功率、提高挖掘機的作業效率，又防止了發動機因過載而熄火。

挖掘機折疊維修保養。其它用油的管理。其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混且；不同品種挖掘機用油在生產過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據環境溫度和用途選用油的標號。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。環境溫度高，應選用粘度大的機油，環境溫度低應選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。

挖掘機維修知識

工作速度變慢：

如果是使用多年的挖掘機，速度逐漸變慢，這屬于正常磨損所致。主要因素整機各部磨損造成發動機功率下降與液壓系統內泄，這樣就一系列故障都表現出來了，由于泄漏造成內部能量消耗，產生大量熱能，使整個系統迅速升溫，液壓油及發動機機油粘度下降，使整個系統產生高溫，表現為涼車稍快越熱越慢，這就需要全機大修，對磨損超限的零部件進行修復更換。如果是新挖機突然變慢，這就要先簡后繁，從以下幾方面檢查：先查電路保險絲是否斷路或短路；先導壓力是否正常；隨著對挖掘機的工作效率、節能環保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質的飛躍。伺服控制閥-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性，后拆解液壓泵。