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發(fā)布時(shí)間:2021-04-09 18:05  
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當(dāng)提到機(jī)器人時(shí)人們的反應(yīng)已經(jīng)不再局限在工業(yè)機(jī)器人上了,甚至越來越多的人首先想到的是服務(wù)機(jī)器人,畢竟其離生活,離我們近。對(duì)社會(huì)大眾來說,在體驗(yàn)到工業(yè)機(jī)器人裝備的智能工廠所帶來的震撼之后,更加期待,能夠帶來生活便捷、甚至讀懂我們喜怒哀樂的服務(wù)機(jī)器人能走入我們的家庭。大眾期許的是,在讓我們感受科技帶來“解放感”的同時(shí),獲得別樣的交互體驗(yàn)。
餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng),就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)控制)問題;技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。
無軌送餐機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù) 語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的zui終目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言,進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。