光伏板專用清洗機器人廠家報價 山東豪沃電氣生產(chǎn)廠家

一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。

光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機構(gòu),第二行走機構(gòu)和第三行走機構(gòu),該行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機構(gòu)還設(shè)有主動掛輪組,主動掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏電池板清潔機器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由走動裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動器臂,可以將清洗裝置抵達太陽能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進到吸塵管.終根據(jù)離心風機沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實現(xiàn)遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。