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光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機構(gòu),第二行走機構(gòu)和第三行走機構(gòu),該行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機構(gòu)設有行走輪組,該行走機構(gòu)還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實現(xiàn)遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設計的上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu),下行走機構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.