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發布時間:2020-11-13 13:01  
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A9水下自治機器人
A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV,該AUV配備了市場上性能最優的導航傳感器,提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續航能力長達20小時的AUV,該AUV配備了性能較高的導航傳感器,提供了一個自主導航和數據采集的平臺,能夠搭載多種傳感器,完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。
特點
A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點:
1.適應在任何平臺工作;
2.配備精度較高慣性導航系統;
3.不需要外部聲學定位系統;
4.用戶界面友好;
5.淺水水域的理想工具(航道、水灣和港口);
6.轉彎半徑小、運動靈活
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無人水下航行器
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器,保證其能夠順利執行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術,即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是:材料、低噪音和低速控制。
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現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的,這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV,如21英寸直徑的任務可重新配置UUV,由于受到尺寸和重量的限制,動力不可能很大,使航行器的續航力和載荷能力受到限制,則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力,反能力,及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”,才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案,并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油與的開發等,方面主要用于打撈試驗丟失的海底(如),后來在戰中作為滅雷具得到了較大的發展。80年代末,隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進,自主式水下航行體(AUV)得到了大力發展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆,在水下作戰和作業方面更加靈活,該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。
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