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發(fā)布時間:2021-08-18 10:23  
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無人車的發(fā)展現(xiàn)狀
(1)國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
在我國,無人駕駛技術(shù)始于20世紀80年代,隨后,高等院校和科研機構(gòu)對無人駕駛汽車的進行研究,目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿,實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。
(2)國外發(fā)展現(xiàn)狀
線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性,在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置,從而使得整車變的更加輕盈,提高了行駛的穩(wěn)定性,更有利于提高動力學性能,路感也隨之提高。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活,并且與提供能源的電池制成一體,既增加了汽車內(nèi)部空間,又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤
智能汽車包括三個核心系統(tǒng),分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行,與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行,而且,整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。
線控技術(shù)是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展,線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇,多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發(fā)達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎(chǔ)模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。
