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發布時間：2021-10-23 07:50
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伺服電機
伺服電機與步進電機的性能比較
過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
伺服電機安裝注意
1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。
2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。
3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。
4、伺服放大器與控制柜的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。
5、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。
6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。
7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。
交流伺服電動機原理？
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
伺服電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
