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發布時間:2021-01-15 21:46  
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伺服電機維修
交流伺服電機的優點和缺點
優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的,發熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、環境)
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
⑴無電刷和換向器,運行更可靠,免維護*****。
⑵定子繞組發熱大大減少。
⑶慣量小,系統快速響應性好。
⑷高速大力矩工作狀態好。
⑸相同功率積小重量輕。
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伺服
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁僅0.2-0.3mm,空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。