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發布時間:2021-03-20 16:05  
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這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期,英國瓦特改進和發明蒸汽機之后。
為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。
大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整,驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式,起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機)、纜索式。