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發布時間:2021-08-24 18:53  
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伺服控制器與通用變頻器的區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
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伺服控制器基本介紹
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
伺服控制器的原理
1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,這樣系統就會清楚發了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠的控制電機的轉動,實現的定位。
2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。