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機器人驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

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雖然國內機器人的研究和應用已經越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智?！睆V州數控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發展需理性

　　“單獨從工業機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品，有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C器人產業面臨著產業空心化的尷尬局面?！?

中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已列入國家863高科技發展規劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地，造就了一支跨世紀的研究開發隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。公司QRIO機器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

服務機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數。執行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。

林科鋒在現場講解了IFR數據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業化走在市場前面，市場容量大。