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機器人-環境交互系統

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。 

人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

工業機器人在焊接方面的應用

焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。因此，工業機器人隨著社會經濟的發展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。

工業機器人的技術應用基本原理

      1.開放式模塊化設計的自動控制系統體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分成智能機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光學防護I/O控制器、感應器處理板和程序編寫示教盒等。智能機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進行通信，智能機器人控制器(RC)的主計算機完成智能機器人的運動規劃、插補和位置伺服及其主控邏輯、數據I/O、感應器處理等作用，而程序編寫示教盒完成數據的顯示和功能鍵的輸入；此前連續多年,我國一直是全球工業機器人領域增長為迅猛的市場之一。