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發布時間：2020-12-16 09:30
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桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。
桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。
越來越多的企業開始使用數控機床機器人實現機床的自動化，每個客戶的數控機床不同，生產的產品不同，對于數控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產廠家就越有用，方便我司為您提供專業方案設計和報價。
選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：
1.加工件是什么件，加工時間
2.工件重量
3.加工是否有纏屑
4.各工序對應的加工設備數量
5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內確定可重復的方位，你需要滿意數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。
6.各工序對應機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明
7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改
8.機床尺寸(包括內部空間的相關信息)
9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。
能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節拍?3.發一個目前人工操作的現場加工視頻過來。基本上就一目了然了。
想要實現機床自動化自動化生產線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數控機床機器人要提供的資料還是不少的。
雙機桁架機械手的設備原理：
1、雙聯機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。
2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。
3、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序
4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。
5、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短
6、特別適合用戶現場機床的改造
