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發布時間：2021-04-21 05:56
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伺服驅動系統的控制方式
按伺服驅動系統的控制方式分類 1.開環控制數控機床 開環控制數控機床一般由控制電路，步進電動機，齒輪箱和絲扛螺母傳動副等組成，開環控制系統中沒有檢測裝置，指令信號發出后，沒有反饋，故開環控制。開環控制的伺服系統只要使用步進電動機。 開環控制的特點是結構簡單，調試方便，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。目前國內大力發展的經濟型數控機床，普遍采用開環數控系統。 2.閉環控制數控機床 安裝在工作臺上的檢測元件將工作臺實際位移量反饋到計算機中，與所要求的位置指令進行比較，用比較的差值進行控制，直到差值消除為止，從而使加工精度大大提高。 閉環控制的特點是加工精度高，移動速度快，這類數控機床采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅動元件。電動機的控制電路比較復雜，檢測元件價格昂貴，因而調試和維修比較復雜，成本高。 3.半閉環控制數控機床 它不是直接檢測工作臺的位移量，而是通過與伺服電動機有聯系的轉角檢測元件，如光電編碼器，測出伺服電動機的轉角，推算出工作臺的實際位移量，反饋到計算機中進行位置比較，用比較的差值進行控制，由于反饋環內沒有包含工作臺，故稱半閉環控制。 半閉環控制精度較閉環控制差，但穩定性好，成本較低，調試維修也比較容易，兼顧了開環控制和閉環控制兩者的特點。
關于數控機床的選用定被加工工件
關于數控機床的選用 定被加工工件 由于機床的種類很多，適合加工類型各不相同。為了保證數控機床使用的合理性，必須確定數控機床加工的典型零件。 用數控機床加工的工件往往分為2類：一類是高精度，多品種的中小批量零件或以試制生產為主的企業，生產這類零件使用數控車床是為了在保證質量的前提下，滿足多變的加工要求的柔性，同時又有很高的生產率，滿足這類生產方式的用戶往往對數控機床提出許多的柔性要求；另一類是批量生產的典型零件，如摩托車和汽車零件，這類零件使用數控車床的主要目的是在滿足一定柔性的前提條件下提高生產率和降低成本。因此，確定哪些零件，哪些工序準備用數控車床來完成，然后采用成組技術把這些需要加工的零件進行歸類。 一般來說，對每類數控機床都有其加工的典型零件，如數控車床適用于車削有多種型面（螺紋面，錐面，球面，臺階面等）的軸類零件和法蘭類零件；數控銑床適合銑削平面類，變斜角類和曲面類（立體類）零件；加工中心適合加工箱體類，復雜曲面類，盤類和異性體等零件。合適與否不僅看加工質量，還要看加工效率和經濟性等。總之，應以性價比來衡量加工方案的合理性。
斜床身數控車床的驅動常識分享：
斜床身數控車床的驅動常識分享： 車床采用整體鑄造床身，床身向前斜置，導軌剛性好，排屑方便。采用中間驅動，主軸箱置于床身中部，通過車具帶動工件旋轉；床身兩端各有一個尾座和一個刀架；尾座通過支撐工件，保證工件兩端有較高的同軸度；左右刀架通過伺服電動機及滾珠絲杠驅動，可實現兩坐標聯動，用來加工外圓、端面、圓錐面、圓弧面及螺紋；左右刀架對工件的兩端同時進行加工，提高了生產效率。機床主軸采用變頻調速，便于用戶根據工件直徑大小選擇相應的主軸轉速。 采用主軸伺服電動機，通過數控系統實現恒線速度車削工件。這種調速方法可以確保低速恒轉矩輸出，高速恒功率輸出，且調速范圍大，靜態穩定性好，運行，同時簡化了傳動系統，減少了傳動故障，確保了傳動精度，實現主軸的恒線速度輸出。 軸帶位置編碼器作為位置反饋器件，編碼器能夠自動記憶各進給軸全行程內的每一點位置，不需回零開關，每次斷電或緊急停機后，都不必重新作基準點的設定操作。基準點位置設定后不變，并由位置編碼器使用的存儲器記憶，不僅穩定性好，而且給操作和調整帶來極大方便。采用精密滾珠絲杠副作為直線驅動執行單元，確保機床的定位精度和重復定位精度，降低了機床能耗，簡化了機床設計。 斜床身數控車床數控編程根據試件加工部位采用手工編程。機床結構采用臥式。鑄造床身采用傾斜整體設計，具有足夠剛度和強度，經充分時效處理，保證不變形和可靠的穩定性。滑動導軌進行貼塑處理，減少摩擦力，提高靈敏性。各部件定位可靠，運行平穩，易拆、易裝、易維修。整臺機床采用宜人化設計，操作安全，方便。
