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發(fā)布時(shí)間:2021-08-05 18:14  
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對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
伺服控制器的相關(guān)區(qū)別
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
AKD伺服驅(qū)動(dòng)器
堅(jiān)固的、技術(shù)先近的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓悅的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生zui優(yōu)化的性能,在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件,我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精密平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBenc形用戶界面,數(shù)字信號(hào)處理器控制,螺絲固定接線端I/O連接器實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置:Smart Feedback Devices (SFD),EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能力矩環(huán)更新0.67 μs速度環(huán)更新62.5 μs位置環(huán)更新125 μs以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線:EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen
伺服電機(jī)市場(chǎng)85%被外資品牌占據(jù)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成,會(huì)利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器本體以獲得機(jī)器的各種運(yùn)動(dòng)。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。
由于特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合,伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、數(shù)控車床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)學(xué)儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。
在機(jī)器人領(lǐng)域,伺服電機(jī)起著重要作用。可以用“肌肉”來(lái)形容伺服電機(jī)在機(jī)器人當(dāng)中的地位,一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件。
現(xiàn)狀:80%市場(chǎng)份額被國(guó)外名企占據(jù)
目前主要被國(guó)外名企占據(jù),大概占據(jù)了近80%的市場(chǎng)份額,而且主要來(lái)自日本和歐美。其中,日系產(chǎn)品以約50%的市場(chǎng)份額居首,其品牌包括、富士、禾川等為主。